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点特征
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三维点云配准
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点特征
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matlab环境下的三维点云配准程序,采用点特征进行配准
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立体视觉的关键技术是解决对应问题
立体视觉
关键技术
解决对应问题
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HARRIS角点检测算子
立体视觉的关键技术是解决对应问题,点特征常被用来做特征。HARRIS角点检测算子较有影响。用matlab编写的。
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matlab代码实现图像拼接
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点特征
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单应性矩阵
图像拼接,利用SIFT算法提取点特征,并进行点匹配,解算单应性矩阵,根据结算出的单应性矩阵对图像进行仿射变换,最后进行拼接,程序中的备注很详细,各位感兴趣的同志可以下载看看。
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立体视觉的关键技术是解决对应问题
立体视觉
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