立体视觉的关键技术是解决对应问题

资 源 简 介

立体视觉的关键技术是解决对应问题

详 情 说 明

立体视觉中解决对应问题的核心技术点在于特征提取与匹配。点特征是其中一类常用的特征表示方法，因其具有计算高效、稳定性好的特点。

HARRIS角点检测算子作为经典的特征点提取算法，通过计算图像局部区域的灰度变化来确定角点位置。该算法主要基于以下原理：当一个小窗口在图像上移动时，如果在各个方向上窗口内图像的灰度值都发生显著变化，则认为该位置存在角点特征。

在立体视觉应用中，HARRIS角点通常作为初始特征用于后续的匹配过程。这类角点具有旋转不变性，对于光照变化也具有一定鲁棒性，这使得它们成为解决立体对应问题的理想选择。通过在两幅图像中检测出的角点进行匹配，可以建立图像间的对应关系，进而计算深度信息。

实际应用中还需考虑特征描述和匹配策略的选择，以提高对应关系的准确性。同时需注意处理遮挡区域和重复纹理区域带来的匹配困难问题。