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Hough变换是一种经典的图像处理技术,用于检测图像中的几何形状(如直线、圆等)。其核心思想是将图像空间中的像素点映射到参数空间(如极坐标空间),通过统计参数空间的累积结果来识别形状。对于直线检测,Hough变换能够有效处理噪声和部分遮挡的情况。
Hough变换检测直线的基本步骤 边缘检测:通常先使用Canny等算法提取图像边缘,得到二值化的边缘像素点。 参数空间映射:将边缘点从笛卡尔坐标系转换到极坐标(ρ, θ)空间。直线方程可表示为ρ = x·cosθ + y·sinθ。 累加器投票:为每个边缘点计算所有可能的θ值,对应的ρ值在累加器中投票计数。 峰值检测:在累加器中寻找局部最大值,其对应的(ρ, θ)即为检测到的直线参数。
MATLAB实现要点 使用`hough`函数生成参数空间累加器。 `houghpeaks`函数定位累加器中的峰值(可能的多条直线)。 `houghlines`函数将峰值转换回原始图像中的线段。
优势与局限 优势:对噪声鲁棒,能检测不连续的线段。 局限:参数空间维度随几何形状复杂度增加(如检测圆时需三维累加器),计算成本较高。
扩展应用 通过调整参数空间模型,Hough变换可扩展用于检测圆、椭圆等其他形状。