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没有约束的模型预测控制是一种广泛应用于自动化控制领域的方法。它可以通过学习来预测和控制复杂的系统,而不需要具体的模型。这种方法可以很好地学习模型预测控制,并且通常比其他方法更具有稳健性和鲁棒性。此外,没有约束的模型预测控制还可以自适应地处理噪声和扰动,从而在各种环境中实现更好的控制效果。