matlab代码实现约束预测控制

资 源 简 介

约束预测控制，实现输入约束情况下的最优控制率求解，使系统完美控制

详 情 说 明

在控制系统中，约束预测控制是一种常用的控制方法，通过对系统的状态和模型的预测来实现输入约束条件下的最优控制率求解，从而实现对系统的完美控制。该方法的优点在于可以有效地避免控制器对系统的破坏，同时保持系统的稳定性和可控性。基于此，约束预测控制在工业自动化、机器人控制、化工生产等领域得到了广泛的应用。