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基于分割的立体匹配算法是一种经典的计算机视觉技术,主要用于从双目图像中计算视差图。这种算法的核心思想是将图像分割成若干区域,然后在每个区域内进行匹配计算,从而提高匹配的准确性和鲁棒性。
算法主要分为三个关键步骤: 图像分割:首先对输入图像进行超像素分割或区域分割,将图像划分为具有相似颜色或纹理特征的区域。这种方法可以有效减少后续匹配的计算量。 区域匹配:在每个分割区域内进行立体匹配,计算初始视差值。由于区域内像素具有相似特征,匹配结果通常更加准确。 全局优化:通过能量最小化或图割等方法对整个视差图进行全局优化,消除区域边界处的视差不连续问题。
在Matlab实现中,代码通常会包含图像预处理、分割算法实现、代价计算、视差优化等多个模块。由于Matlab强大的矩阵运算能力,这种实现方式既保证了算法效率,又便于理解和修改。对于研究人员来说,这种实现是学习立体匹配算法很好的起点,可以在此基础上进行各种改进和优化实验。