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分层的HOG(Histogram of Oriented Gradients)行人检测是一种改进的特征提取方法,旨在提升传统HOG的检测效率和准确性。HOG特征通过计算图像局部区域的梯度方向分布来描述目标形状,在行人检测领域具有广泛应用。
传统HOG将整张图像划分为固定大小的单元(Cell)和块(Block),计算所有区域的梯度直方图。而分层的HOG采用多尺度处理策略,在不同层级提取特征,例如:
粗粒度层级:先在大尺度(低分辨率)图像上快速筛选候选区域,排除明显非行人区域,减少计算量。 细粒度层级:对候选区域进行高分辨率分析,通过精细的梯度直方图验证行人特征,降低误检率。
分层结构的优势在于: 效率优化:通过层级过滤减少冗余计算,尤其适用于高分辨率图像或视频流。 适应性增强:多尺度特征融合能更好应对行人尺寸变化和遮挡问题。
实际应用中,分层HOG常与分类器(如SVM)结合,或作为深度学习模型的补充特征,进一步优化检测性能。这一方法的改进方向包括动态层级划分、结合运动信息(如光流)等。