相机标定工具箱

资 源 简 介

相机标定工具箱

详 情 说 明

相机标定工具箱是计算机视觉领域中用于确定相机内外参数的专用工具。这类工具通常采用两阶段标定流程：首先通过线性方法快速求解初始参数，再通过非线性优化进行精确调整。

初始阶段使用线性方法（如DLT算法）可以快速解算相机矩阵的主要参数，包括焦距、主点位置等基础参数。这些参数虽然不够精确，但能为后续优化提供良好的初始值。

第二阶段采用非线性优化算法（如Levenberg-Marquardt）对所有参数进行联合优化。这个阶段会考虑径向畸变和切向畸变等非线性因素，通过最小化重投影误差来获得最优解。畸变系数在这个阶段被精确计算，能有效校正图像中的桶形畸变或枕形畸变现象。

这种两阶段标定方法既保证了计算效率，又能获得高精度的标定结果，是工业界和学术界广泛采用的标定方案。现代标定工具箱通常还会提供标定板检测、结果可视化等辅助功能。