仿真电机直接转矩控制

资 源 简 介

仿真电机直接转矩控制

详 情 说 明

电机直接转矩控制（DTC）是一种通过直接调节电磁转矩和定子磁链来实现高性能电机控制的技术。其核心思想是借助快速响应的逆变器和滞环比较器，实时选择最优电压矢量，从而实现对电机转矩和磁链的直接控制。

在MATLAB仿真中，直接转矩控制通常依据以下逻辑构建：首先建立电机的数学模型，包括电压方程、磁链方程和转矩方程。随后设计滞环比较器，用于比较实际转矩/磁链与参考值的偏差。仿真过程中，系统会根据滞环输出和定子磁链所在扇区，从预先定义的开关表中选取合适的电压矢量。这种控制方式避免了传统矢量控制中的复杂坐标变换和解耦操作，动态响应更快，但对参数鲁棒性要求较高。

扩展思考：直接转矩控制在低速时存在转矩脉动问题，可结合模糊逻辑或模型预测控制进行优化。同时，无速度传感器技术的集成能进一步提升系统可靠性，这需要设计磁链和转速观测器来完成闭环控制。