增量式PID控制算法

资 源 简 介

本代码采用增量式控制算法实现PID参数调节。

详 情 说 明

本代码是采用增量式控制算法来实现PID参数调节的。增量式控制算法是一种针对于传统PID算法的改进算法，它可以消除传统PID算法在微小扰动下出现的过冲现象，提高了控制精度的同时也增强了系统的鲁棒性。除此之外，本代码还考虑了对于不同类型系统的适应性，可以通过调整参数来适应不同的系统。最后，本代码还采用了自适应滤波技术来对于噪声进行了有效的滤波处理，使得机器人在环境噪声较大的情况下也能够保持良好的控制效果。