快速扩展随机生成树算法，FMCW调频连续波雷达的测距测角

资 源 简 介

快速扩展随机生成树算法，FMCW调频连续波雷达的测距测角

详 情 说 明

快速扩展随机生成树算法是一种高效的随机树结构构建方法，常用于路径规划和网络优化领域。当将该算法应用于FMCW调频连续波雷达系统时，可以显著提升雷达信号处理的效率。

在FMCW雷达测距测角系统中，该算法通过以下方式发挥作用：首先对雷达回波信号进行快速采样，然后将采样点作为节点构建随机树结构。算法通过不断扩展树的分支，快速探索信号空间，有效减少了传统方法中不必要的计算量。

MATLAB R2009b环境下实现的该系统充分利用了该版本的计算工具箱，实现了对调频连续波信号的精确处理。系统能够同时完成距离测量和角度测量，其中距离测量基于线性调频信号的频率差计算，而角度测量则通过多天线接收信号的相位差来实现。

该实现方案特别优化了信号处理的实时性能，通过快速扩展随机生成树算法避免了传统方法中复杂的矩阵运算，使得在资源有限的硬件平台上也能实现高效的雷达信号处理。