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Adams与MATLAB联合仿真是一种强大的工具组合,常用于机械系统动力学分析与控制系统设计的协同仿真。Adams作为多体动力学仿真软件,能够精确模拟机械系统的运动特性,而MATLAB则擅长算法开发和控制系统设计。通过两者的联合仿真,可以实现机械系统与控制系统的高效协同验证。
在联合仿真过程中,Adams负责处理机械系统的动力学模型,包括刚体、柔体、约束和力元等。MATLAB则用于设计控制算法,并通过Simulink搭建控制模型。两者通过特定的接口进行数据交换,实现实时交互仿真。
这种联合仿真方法广泛应用于汽车、航空航天、机器人等领域,特别适用于需要同时考虑机械动态特性和控制策略的场景。通过联合仿真,工程师可以在虚拟环境中验证系统性能,减少物理样机的开发成本和时间。