基于Matlab的小车停车位模糊控制模型

资 源 简 介

基于Matlab的小车停车位模糊控制模型

详 情 说 明

模糊控制在智能停车系统中的应用为自动化停车提供了高效解决方案。基于Matlab的小车停车位模糊控制模型利用模糊逻辑处理停车过程中的不确定因素，实现精准控制。该系统通过三个核心环节构建：输入变量定义、模糊规则制定以及输出控制实现。

在输入变量配置阶段，系统会实时采集小车与目标停车位的距离偏差和角度偏差作为主要参数。这些连续变化的精确值通过模糊化处理转换为适合模糊推理的模糊量。距离偏差通常分为"远"、"中"、"近"等模糊集合，角度偏差则可能包含"大偏左"、"小偏左"、"正对"等类别。

模糊规则库是控制决策的核心，采用"IF-THEN"形式的条件语句构成。典型的控制规则可能表述为：如果距离较远且偏左较大，则方向盘应大幅右转。这些经验规则通过Matlab模糊逻辑工具箱的规则编辑器可视化构建，允许开发者直观地调整各参数之间的逻辑关系。

解模糊化过程将模糊输出转换为精确的控制指令，常用的方法包括重心法或最大隶属度法。最终输出的小车转向角度和行驶速度指令实现平稳停车。该模型相比传统PID控制更能适应不同初始位置和复杂环境，展现出模糊控制在处理非线性问题时的优势。