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几何多视技术在计算机视觉和3D重建领域中扮演着重要角色。通过MATLAB实现的几何多视功能工具箱,可以高效处理多视角图像数据,并从中提取三维几何信息。该工具箱内包含数十个函数,覆盖了从特征提取到三维点云生成的全流程。
功能概述: 特征检测与匹配:利用SIFT或SURF等算法提取关键点,并通过描述子完成跨视角的特征匹配。 相机标定与位姿估计:基于匹配点对计算相机参数,恢复不同视角下的拍摄位置和姿态。 稀疏重建:通过三角测量生成初始三维点云,形成场景的稀疏几何结构。 稠密重建:结合多视立体匹配(MVS)算法,将稀疏点云升级为高密度三维模型。
技术亮点: 模块化设计:每个功能均为独立函数,支持灵活调用和二次开发。 可视化工具:内置点云和相机位姿的实时显示功能,便于调试和分析。 性能优化:利用MATLAB矩阵运算加速计算,平衡了开发效率与运行速度。
适用场景: 无人机航拍三维建模 文物数字化保护 增强现实(AR)中的环境感知
该工具箱降低了传统多视几何算法的实现门槛,适合科研与工程应用。用户无需从零实现底层数学运算,只需关注业务逻辑的串联即可快速构建原型系统。