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北斗二代接收机的跟踪程序是其信号处理的核心部分,主要用于维持和优化信号的跟踪精度,确保定位的稳定性。该程序主要涉及载波环和码环两大关键模块,通过环路协同工作实现高精度跟踪。
在载波环部分,系统采用二阶FLL(频率锁定环)和三阶PLL(相位锁定环)的混合结构,其中FLL用于快速捕获频率偏差,提高初始跟踪速度,而PLL则用于精确锁定载波相位,确保后续解调精度。FLL辅助PLL的设计能够在高动态环境下提升环路稳定性,避免失锁。
码环部分采用二阶DLL(延迟锁定环),用于跟踪伪码的相位,保证码片对齐。为了提高码环的抗噪声和动态适应能力,系统利用载波环辅助码环,通过载波信息补偿码环的动态误差,使码环在高动态条件下仍能维持稳定跟踪。
整个跟踪程序的优化设计有效提升了北斗二代接收机在复杂环境下的性能,为高精度定位提供保障。