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审定平均电平检测器(CMLD-CFAR)是一种自适应阈值检测算法,专为多目标环境下的雷达信号处理设计。传统CFAR(恒虚警率)检测器在单一目标场景中表现良好,但在多目标干扰下性能会显著下降。CMLD通过动态调整参考单元的筛选策略,有效解决了邻近目标干扰和杂波边缘问题。
其核心思路是结合有序统计和均值计算:先对参考单元信号强度排序,剔除异常高值(可能来自邻近目标),再对剩余单元求平均以估计噪声电平。这种混合策略既保留了OS-CFAR的抗干扰性,又兼顾了CA-CFAR的统计稳定性。实际应用中,CMLD能显著提升密集目标场景的检测概率,同时维持较低的虚警率。该技术特别适用于机载雷达、自动驾驶等存在复杂多反射源的环境。