张正友的Easycalib程序源代码

资 源 简 介

张正友的Easycalib程序源代码

详 情 说 明

张正友标定法是一种经典的相机标定技术，它通过拍摄多张不同角度的平面标定板图像来计算相机内外参数。该方法因其简单高效而广受欢迎。

Easycalib是基于张正友标定法的MATLAB实现方案。虽然没有官方开源代码，但社区开发了多种实现版本。这类实现通常包含几个关键步骤：

首先是图像采集，使用棋盘格标定板从不同角度拍摄多张照片。然后是角点检测，自动识别棋盘格的角点位置。接着通过最小二乘法计算单应性矩阵，再分解得到相机内参（焦距、主点坐标等）和畸变系数。

MATLAB实现通常会利用其强大的矩阵运算和图像处理工具箱，简化复杂的数学计算过程。一些实现还会包含可视化功能，显示标定误差和畸变校正效果。

虽然源代码未公开，但基于张正友论文和MATLAB文档，开发者可以自行实现这套算法。该技术广泛应用于计算机视觉、机器人导航等领域。