​计算RV减速器摆线针轮啮

资 源 简 介

​计算RV减速器摆线针轮啮

详 情 说 明

RV减速器是现代工业机器人关节中常用的高精度传动装置，其核心部件摆线针轮的啮合计算直接影响传动效率与寿命。计算过程以赫兹接触理论为基础，结合摆线齿形的特殊几何关系，主要涉及以下关键点：

赫兹接触应力分析 通过赫兹公式计算针齿与摆线轮接触面的局部弹性变形和接触应力，需代入材料参数（如弹性模量、泊松比）和曲率半径，这对疲劳寿命预测至关重要。

摆线齿形修正 李力形提出的修正方法能补偿传统理论中因制造误差或负载变形导致的啮合偏差，通常采用等距移距或转角修正来优化齿廓，确保共轭啮合的平稳性。

载荷分布建模 多齿同时啮合的特性要求计算各齿对的载荷分配，需结合变形协调条件与力平衡方程，其中有限元法或影响系数法是常用手段。

动态啮合仿真 考虑减速器实际运行时的转速波动和惯性力，需在静态接触分析基础上引入时间变量，模拟齿面动态接触力的变化规律。

该领域的研究正朝着高精度数值算法与实验验证结合的方向发展，以解决微小修形量对传动回差的影响等工程难题。