GPC预测控制，实现对滞后系统的控制

资 源 简 介

GPC预测控制，实现对滞后系统的控制

详 情 说 明

广义预测控制(GPC)是一种先进的控制算法，特别适合处理具有滞后特性的系统。其核心思想是通过建立系统模型来预测未来输出，并基于这些预测值计算最优控制量。

对于滞后系统的控制，GPC算法展现出了明显优势：首先，它能够有效补偿系统滞后带来的控制困难；其次，通过多步预测机制，可以提前对系统行为做出响应。在实际应用中，通常需要建立系统的CARIMA模型作为预测基础。

在MATLAB环境中实现GPC控制，一般需要完成几个关键步骤：系统模型的建立与辨识、预测时域的确定、控制权重的选择以及滚动优化的实现。其中，预测时域的选择尤为重要，它直接影响到控制效果和计算复杂度。

针对滞后系统，GPC通过引入滞后补偿机制，可以有效解决传统PID控制难以处理的滞后问题。其控制性能通常优于常规控制方法，特别是在存在较大纯滞后的工业过程中。