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三站平面时差定位(TDOA)是一种基于到达时间差的经典定位方法。该方法通过测量信号到达三个接收站的时差,建立双曲线方程组求解目标位置。
在MATLAB仿真中,首先需要建立几何模型:假设三个接收站呈三角形分布,目标在二维平面内移动。通过计算信号到达各站的时差,利用Chan算法或Taylor级数展开法解算目标坐标。
GDOP(几何精度衰减因子)图是评估定位精度的重要工具。它反映了接收站几何布局对定位误差的放大效应:当目标与三站共线时GDOP值急剧增大,说明此时定位误差会显著增加。仿真时应绘制不同位置的GDOP等值线图,直观显示最佳定位区域。
实现时需注意:1)时差测量误差会通过算法传播到定位结果中;2)接收站部署的对称性越高,整体GDOP性能越稳定。该仿真可为实际定位系统(如雷达、UWB)的基站布设提供理论依据。