研究多智能体的一致性问题，带有时滞

资 源 简 介

研究多智能体的一致性问题，带有时滞

详 情 说 明

多智能体系统的一致性问题近年来在分布式控制领域备受关注。当系统中存在通信或执行时滞时，这一问题会变得更加复杂且具有挑战性。时滞在实际应用中普遍存在，可能源于传感器采集、信号传输或执行器响应等环节。

针对带有时滞的多智能体一致性问题，研究者们通常从以下几个关键点展开分析：首先是时滞特性的建模，需要考虑时滞是否固定、时变或随机分布；其次是稳定性分析，常用的方法包括Lyapunov-Krasovskii泛函方法和线性矩阵不等式技术；最后是控制协议设计，需要保证在时滞影响下系统仍能达成预期的一致性。

这类研究在无人机编队、智能电网调度等实际场景中具有重要应用价值，能够提高系统在非理想通信条件下的鲁棒性能。当前研究热点包括时滞补偿策略、时滞容忍机制设计等方向。