实现空间某点，以指定空间点为坐标，进行任意方向旋转，得到空间坐标

资 源 简 介

实现空间某点，以指定空间点为坐标，进行任意方向旋转，得到空间坐标

详 情 说 明

在3D几何中，空间点的旋转是图形学、机器人学和游戏开发中的常见需求。要实现一个点以另一个指定点为坐标原点进行任意方向旋转，通常需要以下步骤：

平移坐标系 首先将整个坐标系平移，使指定的旋转中心点成为新的原点。这可以通过将目标点的坐标减去旋转中心的坐标来实现，相当于把问题转化为绕原点旋转。

2.定义旋转 旋转可以通过多种方式表示，常见的有： 旋转矩阵：通过3x3矩阵描述绕X/Y/Z轴的旋转组合。 欧拉角：按顺序绕三个轴旋转（如俯仰、偏航、滚转）。 四元数：避免万向节锁的高效旋转表示法。

3.应用旋转 将平移后的点坐标与旋转矩阵相乘（或通过四元数变换），得到旋转后的新坐标。注意旋转顺序可能影响最终结果（如ZXY与XYZ不同）。

4.逆平移还原 旋转完成后，将坐标系平移回原始位置，即把旋转中心点的坐标加回结果中，得到最终的世界坐标。

实际应用中需注意： 连续旋转时建议用四元数避免角度插值问题。 方向向量需归一化处理。 不同API（如OpenGL、Unity）的坐标系轴向可能不同需适配。