电动汽车数学模型，包括电池，动力学、运动学等

资 源 简 介

电动汽车数学模型，包括电池，动力学、运动学等

详 情 说 明

电动汽车数学建模是系统设计和优化的核心工具，其关键在于整合三大模块：电池能量系统、车辆动力学和运动学特性。

电池模型部分通常采用等效电路模型，通过电压源串联内阻来模拟充放电特性，需考虑SOC（荷电状态）与温度的非线性关系。高阶模型还会加入极化效应和老化因子，这对续航预测至关重要。

动力学模型基于牛顿第二定律构建，重点处理驱动力与阻力平衡。需计算电机输出扭矩经传动系统放大后，克服滚动阻力、空气阻力和坡道阻力的动态过程。再生制动时的能量回馈也在此模块体现。

运动学模型则侧重几何关系，将车速、加速度等参数与行驶轨迹关联，特别在自动驾驶仿真中需要高精度的位置-速度-时间映射。坡度变化和转向工况会引入额外的非线性因素。

完美运行的模型需实现多物理场耦合：电池的实时SOC变化影响电机输出功率，动力学参数又反向作用于电池负载。现代解决方案常采用分层建模，电池和电机模块以毫秒级步长运行，运动学模型则可适当降低时间分辨率。