线性时滞系统的记忆与无记忆复合H∞状态反馈控制

资 源 简 介

线性时滞系统的记忆与无记忆复合H∞状态反馈控制

详 情 说 明

线性时滞系统的控制问题在工程实践中广泛存在，这类系统的动态行为不仅取决于当前状态，还受到历史状态的影响。针对这一特性，研究人员提出了记忆与无记忆复合的H∞状态反馈控制方法，该方案能有效平衡系统性能和鲁棒性要求。

在控制策略设计中，记忆控制器利用时滞信息来补偿系统滞后效应，而无记忆控制器则基于当前状态进行快速响应。通过复合这两种控制方式，可以获得更好的动态性能和抗干扰能力。H∞控制理论的应用确保系统在存在外部扰动的情况下仍能保持稳定，并满足预设的性能指标。

关键的实现步骤涉及线性矩阵不等式（LMI）的求解，这可以通过MATLAB的LMI工具箱高效完成。仿真验证阶段需要特别注意参数的合理性，避免出现无解的情况，例如原文例子因条件不满足定理1而导致无解的问题。修正后的仿真结果表明，该复合控制方法能够有效处理时滞系统的稳定性和性能优化问题。

这种方法适用于网络控制系统、化工过程等存在显著时滞的场合，其优势在于通过结构化的控制器设计，兼顾系统的响应速度和抗干扰能力。