直流电机速度控制

资 源 简 介

直流电机速度控制

详 情 说 明

直流电机速度控制是自动化领域中的基础技术，通过调节电枢电压或励磁电流实现精确调速。最常用的方法是PWM（脉宽调制）技术，它通过改变占空比来等效调节输出电压，具有效率高、发热小的特点。

核心控制策略主要分为开环和闭环两种模式。闭环系统中通常会采用PID控制器，通过实时比较设定转速与编码器反馈的实际转速，动态调整PWM输出。比例环节快速响应误差，积分环节消除稳态误差，微分环节抑制超调，三者协同工作使系统达到最佳动态性能。

在实际工程中还需要考虑电机参数辨识、负载扰动抑制等问题。对于要求更高的场景，可以结合现代控制理论采用模糊PID、自适应控制等进阶算法。良好的速度控制应保证系统具备快速响应性、强抗干扰能力以及运行稳定性。