闭环系统
-
-
-
-
-
-
基于Simulink的模糊控制器设计与仿真实验系统
该项目旨在通过MATLAB与Simulink平台完成一个完整模糊控制系统的理论设计与仿真验证，专门用于解决由于系统模型不确定或非线性导致的控制难题。项目的主要功能包括设计模糊控制器的核心架构，详细定义输入变量（如误差e和误差变化率ec）以及输出控制量u的论域范围和语言变量设置。在控制器内部，系统支持手动配置多种类型的隶属度函数（如三角型、梯形或高斯型），并根据实验报告的详细说明构建完善的If-Then模糊推理规则库。在Simulink仿真环境中，项目实现了模糊逻辑控制器模块与典型被控对象（如二阶传递函数系 -
基于遗传算法的PID控制器参数优化系统
本项目通过编写MATLAB程序，利用遗传算法（Genetic Algorithm, GA）对PID控制器的比例Kp、积分Ki和微分Kd三个关键参数进行自动搜索与全局优化。其核心目的在于解决工业控制中手动调参依赖经验且难以平衡系统性能的问题。项目构建了受控对象的传递函数模型，并设计了以误差时间乘绝对误差积分（ITAE）或均方误差（MSE）为基础的适应度函数。程序通过初始化种群，在预设的参数搜索空间内执行选择、交叉和变异等生物进化操作。在每一代进化中，遗传算法会自动将生成的PID参数组带入闭环反馈控制系统中进
