张正友和tasi的matlab标定程序

资 源 简 介

张正友和tasi的matlab标定程序

详 情 说 明

相机标定是计算机视觉中的基础技术，用于确定相机内参和畸变系数以建立2D图像与3D空间的映射关系。张正友和Tasi的标定方法在学术界具有里程碑意义。

张正友标定法通过平面棋盘格靶标实现标定，主要特点包括：利用平面靶标简化操作；采用最大似然估计优化参数；引入径向畸变模型。该方法只需相机从不同角度拍摄2-3张靶标图像即可完成标定，具有实用便捷的优势。

Tasi标定法则是另一种经典方法，其特点在于：使用三维立体靶标；考虑更全面的畸变模型；通过非线性优化求解参数。这种方法精度较高但实施相对复杂，适用于高精度测量场景。

Matlab实现的标定程序通常包含以下核心功能模块：图像角点检测、初始参数估计、非线性优化求解、重投影误差分析等。程序会输出相机内参矩阵、畸变系数以及每幅图像的外参矩阵，为后续视觉测量提供基础参数。