​用PIC18F2580完成A/D采集，CAN总线数据读取

资 源 简 介

​用PIC18F2580完成A/D采集，CAN总线数据读取

详 情 说 明

PIC18F2580是一款由Microchip推出的8位微控制器，具有丰富的外设资源，非常适合用于需要进行A/D采集和CAN总线通信的嵌入式应用。本文将介绍如何利用这款芯片实现这两项关键功能。

A/D采集实现思路： 首先需要配置相关的ADC模块寄存器，包括选择参考电压源、时钟分频等参数。 设置输入引脚为模拟输入模式，通常需要配置TRIS和ANSEL寄存器。 根据应用需求选择单次或连续转换模式，启动转换后等待转换完成标志或使用中断方式获取结果。 读取ADC结果寄存器获取转换后的数字值。

CAN总线数据读取实现思路： 初始化CAN控制器模块，配置合适的波特率、工作模式等参数。 设置消息接收缓冲区和相关过滤器，以便接收特定ID的消息。 可以采用轮询或中断方式检查接收缓冲区状态，当有新消息到达时读取数据。 处理接收到的CAN数据，根据应用需求进行后续操作。

在实际应用中，A/D采集和CAN总线通信往往需要协同工作。例如可以将A/D采集的数据通过CAN总线发送出去，或者根据接收到的CAN消息来控制A/D采集过程。PIC18F2580内部集成了这两个功能模块，为系统集成提供了便利。