fastslam 又称为rao-blackwillisd slam方法

资 源 简 介

fastslam 又称为rao-blackwillisd slam方法，源码提供fastslam1.0 和2.0的matlab源码。

详 情 说 明

FastSLAM是一种基于Rao-Blackwellized算法的同时定位与地图构建方法。源码提供了FastSLAM 1.0和2.0的Matlab源码，其中FastSLAM 2.0相对于1.0来说具有更高的速度和精度，并且使用了一种新的重采样技术。FastSLAM可以在机器人同时定位和地图构建的应用中被广泛使用，例如用于无人驾驶汽车和机器人探险等领域。