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此程序为交互多模型的滤波器设计,采用了当前统计模型,跟踪效果比较理想。这种滤波器设计是一种先进的技术,它可以通过分析大量的统计数据来预测和跟踪目标的运动。通过使用多种模型,可以更准确地捕捉目标的运动轨迹,并提供更可靠和准确的跟踪结果。这种设计的优势在于其能够适应不同类型的目标和环境,并且具有较高的鲁棒性和稳定性。总的来说,这种交互多模型的滤波器设计是一种非常有效和可靠的方法,可以在各种应用领域中广泛应用。