this demo is to show you how to implement a generic SIR

资 源 简 介

this demo is to show you how to implement a generic SIR (a.k.a. particle， bootstrap， Monte Carlo) filter to estimate the hidden states of a nonlinear， non-Gaussian state space model.

详 情 说 明

这个演示旨在向您展示如何实现一个通用的SIR（也称为粒子、bootstrap、蒙特卡洛）滤波器，以估计非线性、非高斯状态空间模型的隐藏状态。在实现该滤波器的过程中，我们将介绍基本的原理和步骤，并提供详细的代码示例和应用场景。通过学习和理解这个演示，您将能够更好地应用滤波器算法来解决实际问题，同时也能够深入了解SIR滤波器的工作原理和优势。