目前常用的张正友的摄像机标定方法

资 源 简 介

目前常用的张正友的摄像机标定方法

详 情 说 明

张正友相机标定方法是计算机视觉领域中广泛使用的标定技术，它通过分析棋盘格标定板的图像来计算相机内参和外参。该方法在传统标定方法基础上进行了优化，不仅考虑了径向畸变，还引入了切向畸变参数，使得标定结果更加精确。

该方法的核心思想是利用平面棋盘格标定板的角点作为特征点，通过多幅不同视角的图像建立约束关系。标定过程分为几个关键步骤：首先检测每幅图像中的棋盘格角点，然后利用这些角点的二维坐标和已知的世界坐标建立对应关系，最后通过非线性优化算法求解相机参数。

相比早期方法，张正友标定法的主要优势在于：1)只需要2D平面标定板，无需3D标定物；2)考虑了更全面的畸变模型，尤其是加入了切向畸变系数；3)实现了较高的标定精度，能够满足大多数工业应用需求。该方法得到的标定结果可以直接用于后续的立体视觉、三维重建等应用中。