灰度图像中进行直线检测

资 源 简 介

灰度图像中进行直线检测

详 情 说 明

在图像处理领域，直线检测是一项基础且重要的任务，广泛应用于文档分析、工业检测和自动驾驶等场景。基于灰度图像的直线检测通常比彩色图像更高效，因为去除了颜色干扰，直接利用像素亮度信息进行处理。

核心算法通常采用Hough变换或其优化版本。传统Hough变换通过参数空间投票机制检测直线，但计算量较大。快速Hough变换（Fast Hough Transform）通过分层或概率采样优化计算效率，适合实时性要求高的场景。

实现步骤一般包括： 图像预处理：对灰度图进行高斯模糊降噪，再通过Canny等算子提取边缘 参数空间映射：将边缘像素点映射到极坐标参数空间 峰值检测：在参数空间中识别明显聚集点，对应原始图像中的直线 端点计算：通过线段生长或局部极值分析确定直线起止坐标

实验效果图中应能观察到： 原始灰度图的边缘提取结果 Hough空间的热力图显示投票峰值 最终检测结果用不同颜色标记线段及其端点

优化方向可考虑： 加入线段长度/角度约束减少误检 使用概率Hough变换提升长线段检测率 结合边缘方向信息优化参数空间投票