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表面肌电信号(sEMG)作为监测肌肉活动的无创检测方法,在临床医学和运动科学领域具有重要价值。然而原始信号常混杂着多种噪声干扰,有效的去噪处理是后续分析的关键前提。
传统滤波器中,Butterworth滤波器因其平滑的通频带特性被广泛采用。该滤波器可以通过设置适当的截止频率,有效滤除肌电信号中的高频噪声和工频干扰,同时保留有用的肌电特征频段。在设计时需要特别注意阶数选择,过高可能导致相位失真。
现代滤波方法中,Kalman滤波器展现出独特优势。它将信号建模为状态空间形式,通过递归算法实现最优估计,特别适合处理非平稳的肌电信号。Kalman滤波不仅能去除噪声,还能有效跟踪信号的变化趋势,对突发性肌肉活动的捕捉更为灵敏。
在完成去噪处理后,可以通过计算各肌肉的做功比来评估肌肉活动特征。这一指标反映了不同肌肉在特定动作中的贡献程度,对运动功能评估和康复训练指导具有重要意义。值得注意的是,滤波器的选择会直接影响做功比的计算准确性,因此需要根据具体应用场景进行方法比较和参数优化。