在飞行器中常用到的一种组合导航方案

资 源 简 介

在飞行器中常用到的一种组合导航方案

详 情 说 明

在飞行器导航领域，组合导航系统因其高效率和精度优势而得到广泛应用。这种方案通常将两种或多种导航技术相结合，以弥补单一系统的不足。最典型的组合方式是将全球定位系统(GPS)与惯性导航系统(INS)进行深度融合。

GPS系统能够提供绝对位置信息，但在信号遮挡环境下性能会下降。而惯性导航系统不依赖外部信号，通过陀螺仪和加速度计测量运动状态，但存在误差累积问题。组合导航通过卡尔曼滤波等数据融合算法，将两者的优势互补，实现了连续稳定的高精度导航。

现代组合导航系统还会引入其他传感器如视觉导航、星敏感器等，形成多源信息融合的解决方案。这种架构不仅能提高导航精度，还能增强系统的冗余度和可靠性，非常适合航空、航天等对导航性能要求苛刻的应用场景。