此例程可实现FMCW雷达数据处理得到距离

资 源 简 介

此例程可实现FMCW雷达数据处理得到距离

详 情 说 明

FMCW（调频连续波）雷达是一种通过频率调制来测量目标距离的雷达系统。其核心原理是通过发射频率随时间线性变化的连续波信号，并接收目标反射回来的信号，通过比较发射和接收信号的频率差异来计算距离。

在数据处理过程中，主要包含以下几个关键步骤：

首先是信号混频环节，雷达系统会将接收信号与发射信号进行混频，产生中频信号。这个中频信号包含了目标距离信息，其频率与目标距离成正比关系。

接下来是频谱分析阶段，通过对混频后的信号进行傅里叶变换，将时域信号转换为频域表示。在频谱图中，每个峰值对应一个目标，峰值所在频率位置反映了目标的距离。

最后是距离计算，根据系统参数如调频斜率、光速等，将测得的频率差转换为实际距离值。这个转换过程需要精确的系统参数标定，以确保测量结果的准确性。

这种处理方法相比脉冲雷达具有诸多优势，包括更简单的硬件实现、更好的距离分辨率以及同时测量多个目标的能力，因此在汽车雷达、工业测距等领域得到广泛应用。