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在这段文字中,我们可以看到卡内基梅隆大学Lalonde博士在ECCV 2010年发表的论文中提供的源代码。这些代码涵盖了图像分割、特征提取、adboost分类等多个过程。在进行阴影检测时,使用了颜色比率、纹理、偏态等多种特征,并结合了路面实况。通过运行这些代码,我们可以得到高准确率的检测结果,但是运行时间较长。因此,这些代码对于阴影检测技术的发展具有很大的参考价值。