扩展卡尔曼粒子滤波

资 源 简 介

该程序实现的是扩展卡尔曼粒子滤波，即采用扩展卡尔曼滤波得到粒子滤波的建议分布，粒子滤波再从其中采样进行滤波。

详 情 说 明

在这段文本中，提到了实现扩展卡尔曼粒子滤波的方法。具体来说，该方法是采用扩展卡尔曼滤波来得到建议分布，然后使用粒子滤波从中采样进行滤波。这种方法可以用于处理各种类型的数据，例如声音、图像和视频等。同时，该方法还可以应用于诸如目标跟踪、语音识别和机器人导航等领域。因此，这种方法在实际应用中具有广泛的应用前景，可以为各种类型的问题提供有效的解决方案。