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CSS对边缘图像进行特征点提取,然后使用改进的归一化互相关(NCC)算法进行匹配。该算法通过比较两幅图像中的特征点,并计算它们之间的相似度来确定它们是否匹配。特征点提取是通过识别图像中的边缘来完成的。改进的NCC算法考虑了图像的灰度值变化,并在计算相似度时进行了调整,以提高匹配的准确性和稳定性。