张正友标定法Matlab工具箱

资 源 简 介

张正友标定法Matlab工具箱

详 情 说 明

张正友标定法是计算机视觉领域中广泛使用的相机标定方法，主要用于确定相机的内参矩阵和畸变系数。Matlab提供了相应的工具箱来实现这一算法，极大简化了标定的流程。

该工具箱的核心功能包括棋盘格检测、角点提取以及参数优化。用户只需拍摄多张不同角度的棋盘格图像，工具箱会自动完成特征点匹配，并利用非线性优化算法求解相机参数。此外，工具箱还提供了详细的文档说明，帮助用户理解每一步的计算原理，例如内参矩阵如何反映焦距和主点偏移，以及径向和切向畸变系数的物理意义。

对于实际应用，标定的精度受到多种因素影响，如棋盘格的平整度、拍摄角度的多样性以及光照条件。Matlab工具箱支持标定结果的验证，可以重投影角点来评估误差，确保参数准确性。

张正友标定法Matlab工具箱非常适合科研和工程应用，能够快速获取相机参数，为后续的三维重建、立体视觉等任务奠定基础。