matlab代码实现图像光流计算

资 源 简 介

matlab代码实现图像光流计算

详 情 说 明

图像光流计算是计算机视觉中用于分析连续帧之间像素运动的重要技术。在Matlab中，可以通过多种搜索算法和误差准则实现高效的光流估计。

块匹配法是光流计算的经典方法，其核心思想是将图像划分为若干小块，通过在不同帧之间搜索最匹配的块来确定运动向量。全搜索是最直观的块匹配策略，它遍历所有可能的位移位置，虽然计算量较大，但结果较为精确。相比之下，菱形搜索算法通过逐步缩小搜索范围来优化效率，减少不必要的计算，适合实时性要求较高的场景。

在确定最佳匹配块时，最小绝对误差（MAD）准则是常用的匹配度量方式。它计算当前块与候选块之间像素差的绝对值之和，选择误差最小的位置作为最佳匹配。这种准则对噪声具有一定的鲁棒性，适用于光照变化较小的场景。

实现时，可以结合Matlab的矩阵运算优势，通过向量化操作加速块匹配过程。同时，合理设置搜索窗口大小和块尺寸，能够在精度和效率之间取得平衡。对于动态场景，还可以引入多尺度策略，先在低分辨率图像上进行粗匹配，再逐步细化以提高计算速度。