matlab代码实现相机标定

资 源 简 介

matlab代码实现相机标定

详 情 说 明

相机标定是计算机视觉中的基础任务，用于确定相机的内部参数和畸变系数。Matlab提供了一套完整的工具链来实现这一过程。

实现思路主要分为以下几个步骤：

准备阶段需要收集标定图像，通常使用棋盘格图案。这些图像应从不同角度拍摄，覆盖整个画面范围。

在Matlab中，可以使用专门的相机标定工具箱。首先导入所有标定图像，然后自动检测每张图像中的关键点（棋盘格角点）。

算法会计算相机的内参矩阵，包含焦距、主点坐标等关键参数。同时还会估计镜头的径向和切向畸变系数。

程序会评估标定结果的精度，通常通过重投影误差来衡量。这个误差值越小，说明标定结果越准确。

Matlab的优势在于它提供了图形化的标定工具，简化了整个流程。用户只需按照向导操作，就能获得专业的标定结果。标定完成后，这些参数可以用于后续的图像校正和三维重建等任务。