harris角点提取

资 源 简 介

harris角点提取

详 情 说 明

Harris角点提取是一种经典的图像特征点检测方法，主要用于识别图像中具有显著变化的区域（如角点）。该方法基于局部窗口内灰度值的变化程度来判断是否为角点，通过计算每个像素点的响应函数值来确定角点的位置。

NCC（归一化互相关）算法常用于特征点的粗匹配阶段。它通过计算两个图像窗口之间的相似性，找到最佳匹配点。NCC对光照变化具有一定的鲁棒性，适用于初步的特征点对应关系建立。

RANSAC（随机抽样一致）算法用于进一步优化匹配结果。由于NCC匹配可能存在误匹配点，RANSAC通过迭代筛选内点（正确的匹配点）和外点（错误匹配点），最终得到可靠的匹配对，从而提高配准精度。这一流程在计算机视觉任务（如SLAM、图像拼接）中广泛应用。