GPS与惯性导航技术相结合的联合导航卡尔曼滤波

资 源 简 介

在matlab环境下，使用GPS与惯性导航技术相结合的联合导航卡尔曼滤波算

详 情 说 明

在matlab环境下，可以使用GPS与惯性导航技术相结合的联合导航卡尔曼滤波算法进行导航。联合导航卡尔曼滤波算法是一种常用的导航算法，它能够有效地融合GPS和惯性导航的信息，从而提高导航精度。在该算法中，通过建立状态方程和观测方程，将GPS和惯性导航的信息进行融合，得到更加准确的位置、速度和姿态信息。该算法有着广泛的应用，如在航空、航天、无人机等领域中都有着重要的应用价值。