3.2畸变校正技术​图像校正处理的代码

资 源 简 介

3.2畸变校正技术​图像校正处理的代码

详 情 说 明

图像畸变校正是计算机视觉中一项基础而重要的预处理技术，主要用于消除镜头产生的径向畸变和切向畸变。以下是典型实现思路：

畸变模型建立 通过标定板（如棋盘格）采集多组图像，计算相机的内参矩阵和畸变系数。这些参数描述了镜头扭曲的数学模型，通常包含k1/k2（径向畸变）和p1/p2（切向畸变）系数。

校正映射计算 利用OpenCV的`initUndistortRectifyMap`函数，根据相机内参和畸变系数生成原始图像到校正图像的坐标映射表。这一步通过反向映射避免插值后的图像出现空洞。

实时重映射 通过`remap`函数将原始图像像素按映射表进行重新排列。双线性插值常用于平滑处理，确保校正后的图像自然无锯齿。

边缘处理优化 由于校正会导致图像边缘拉伸，可通过ROI裁剪或边缘填充（如黑色延伸）保持有效视觉区域。高级方法会结合自适应缩放保留更多原图内容。

该技术广泛应用于自动驾驶、工业检测等领域，配合GPU加速可实现实时校正。注意不同镜头需单独标定，且广角镜头的边缘校正效果会显著影响精度。