harris检测 +ncc粗配+ransac去除错误点

资 源 简 介

harris检测 +ncc粗配+ransac去除错误点

详 情 说 明

Harris角点检测结合NCC粗配准与RANSAC的错误点剔除是一种经典的图像特征匹配流程。该方案首先通过Harris算法检测两幅图像中的角点特征，这些角点对旋转和光照变化具有一定鲁棒性。随后采用归一化互相关（NCC）计算特征点之间的相似度，实现初始的粗匹配。由于NCC匹配可能包含大量误匹配，最后通过RANSAC算法拟合基础矩阵或单应性矩阵，迭代剔除不符合几何约束的异常匹配点，最终获得精确的匹配点对集合。该流程在图像拼接、三维重建等计算机视觉任务中具有广泛应用价值。