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条纹图像处理是光栅投影三维重建中的关键技术,主要涉及旋转滤波、四步相移法和多频外差算法三种核心方法。这些方法协同工作,能够有效提升三维重建的精度和鲁棒性。
旋转滤波是一种专门针对条纹图像设计的频域处理方法。由于条纹图像具有明显的方向性特征,该方法通过在频域进行带通滤波来消除噪声干扰。关键步骤是在傅里叶变换后识别条纹的主频方向,然后构建适合的带通滤波器进行频域滤波,最后通过逆变换得到处理后的图像。这种方法能有效保留条纹特征同时去除高频噪声。
四步相移法是解调条纹相位信息的经典算法。它通过获取四幅相位依次相差π/2的条纹图像,利用特定公式计算出包裹相位。该方法的优势在于计算简单且能有效消除背景光强和反射率的影响,但需要精确控制相移设备的运动精度。
多频外差算法解决了相位解包裹的难题。它通过使用多个不同频率的条纹图案进行投影,利用频率间的差异来消除相位模糊。高频条纹提供高精度但存在相位模糊,低频条纹虽然精度较低但能提供可靠的绝对相位信息。算法通过合理组合不同频率的相位信息,最终得到连续无歧义的绝对相位分布。
这三种方法的程序实现共同构成了完整的光栅投影三维重建流程。首先对采集的原始条纹图像进行旋转滤波预处理,然后使用四步相移法提取相位信息,最后通过多频外差算法完成相位解包裹,为后续的三维坐标计算提供精确的相位数据。这种技术组合在工业检测、逆向工程和医学成像等领域具有广泛应用价值。