比较快速的阴影检测算法

资 源 简 介

比较快速的阴影检测算法

详 情 说 明

阴影检测是计算机视觉中一个重要的预处理步骤，尤其在移动机器人导航、交通监控等场景。基于HSV色彩空间的算法因其计算效率高而常被用于实时系统。

HSV色彩空间将颜色信息分解为色相(H)、饱和度(S)、明度(V)三个独立通道，这种特性使其更适合阴影分析。在阴影区域，通常表现为： 亮度(V)显著降低 色相(H)基本保持不变 饱和度(S)轻微下降

典型实现流程可分为三步：首先将输入图像从RGB转换到HSV空间；然后通过设定阈值分离出低亮度区域；最后结合色相和饱和度的变化特征验证阴影区域。这种方法避免了复杂的纹理计算，运行速度比基于纹理或边缘的方法快3-5倍。

实际应用中可进一步优化：通过背景建模提取动态阴影，或利用机器学习自动学习各通道的阈值参数。需要注意的是，强光照变化场景可能需要结合其他特征进行补偿。