张正友的摄像机标定方法

资 源 简 介

张正友的摄像机标定方法

详 情 说 明

张正友的摄像机标定方法是计算机视觉领域中经典的相机标定技术，广泛应用于工业检测、三维重建和增强现实等场景。该方法通过拍摄一组不同角度的棋盘格图像来计算相机的内外参数，并修正镜头畸变以提高测量精度。

该方法的核心思想是利用平面棋盘格图案作为标定板，通过多角度拍摄获取足够多的特征点（棋盘格角点）。算法首先求解相机的内参矩阵（包括焦距、主点坐标等）和外部参数（旋转矩阵和平移向量），然后进一步优化径向畸变和切向畸变系数，确保成像几何误差最小化。

相比传统标定方法，张正友标定法的优势在于： 精度高：通过非线性优化算法迭代求解参数，显著减少投影误差。 支持复杂畸变模型：不仅包含径向畸变（如桶形、枕形畸变），还增加了切向畸变修正，适用于广角镜头等复杂光学系统。 实用性强：标定流程标准化，结果可直接嵌入视觉程序，实现实时校正。

该方法对棋盘格的平整度和拍摄角度分布有一定要求，但整体上仍是目前最稳定、易用的标定方案之一。