双目立体匹配中获取图像对的视差图

资 源 简 介

双目立体匹配中获取图像对的视差图

详 情 说 明

双目立体匹配是计算机视觉领域中获取场景深度信息的重要技术。它通过分析左右两个摄像头拍摄的图像对，寻找两幅图像中对应像素点的水平位移（即视差），最终生成视差图。

视差图本质上是一个二维矩阵，其中每个像素值表示该点在左右图像中的水平位移量。视差与深度存在反比关系——视差越大，物体距离摄像头越近；视差越小，物体距离越远。

典型的双目立体匹配流程包含以下几个关键步骤：首先进行相机标定和图像校正，将图像对转换到同一平面上；然后通过匹配算法（如局部匹配、全局匹配或半全局匹配）计算每个像素的视差值；最后经过视差优化和后处理得到平滑、准确的视差图。

高质量的视差图是三维重建的基础，广泛应用于机器人导航、自动驾驶、增强现实等领域。在实际应用中，需要特别注意光照变化、纹理匮乏区域以及遮挡区域等挑战性场景的处理。